キャミソールは細い肩紐で、肩が出る袖なしの服です。スリップと同型で、ヒップを覆う位の丈のト丈の婦人用下着もあります。また、背中が大きく開いたベアバックタイプのスリップで、首の後ろで紐を結ぶタイプのホルターネックのものもキャミソール類に含まれる。また近年、シフォンプリント使いのキャミソールも増え、お洒落着として着用する若者も増えている。